Klassinen jooga on joogan länsimaissa tunnetuin muoto. Rauhallinen ja tehokas jooga koostuu joogan perusliikkeistä eli asanoista, keskittymis- ja hengitysharjoituksista, ja onkin monien nykyaikaisten joogalajien perusta. Harjoituksissa korostuu hyvä hengitystekniikka, kehonhallinta ja mielenrauha. Joogan pyrkimyksenä on tasapainottaa keho ja mieli sekä ylläpitää elinvoimaa ja terveyttä. Harjoitusten myötä mieli rauhoittuu, keskittymiskyky paranee ja keho vahvistuu.